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目前各家的扫拖机器人都有非常不错的清洁能力，无论是主刷、边刷的清洁力还是机器的吸力，都有着不错的基础表现。但是不少朋友还是反映说如果有比较多的毛发，机器人就会很容易卡住报错，这个问题在石头自清洁扫拖机器人P20 Pro 上得到了完美解决。 石头P20 Pro 拥有「零缠绕双旋臂对刷」，两个主刷采用左右分开的胶毛一体设计，还有两组智能差速齿轮箱进行差速旋转，可以将毛发紧靠吸入口，并且将毛发撕散剥离后顺利吸入尘盒，从而实现毛发0缠绕。 此外，石头P20 Pro 还有「零缠绕升降机械臂边刷」，外观上